學術報告：漫談機器人

   题目：漫谈机械人

主講人：大連理工大學電子信息與電氣工程學部張曉華教授

時間：2016年4月22日（星期五）上午9：00  

地點：學術報告廳

歡迎廣大師生踴躍參加!

電氣（機電）工程學院

2016年4月19日

附主講人簡介：

張曉華（1961.4.7-），男，教授，博士生導師，大連理工大學電子信息與電氣工程學部黨委書記，教育部高等學校電氣工程及自動化專業教學指導委員會委員，教育部本科工程教育專業認證電子信息與電氣工程類專業認證專家組成員，中國機械工業教育協會電氣工程與自動化學科委員會副主任，IEEE 會員。主要從事智能機器人與運動控制、欠驅動系統建模與非線性控制、電力電子系統建模與非線性控制等方面的研究。已完成或承擔《基于超長波的管道機器人示蹤定位技術》、《靈長類仿生機器人懸臂運動仿生與控制战略研究》多項國家“863”計劃課題與國家自然科學基金項目；發表SCI、EI等高水平論文30余篇，主編《控制系統數字仿真與CAD》、《系統建模與仿真》著作兩部；申請並授權《金屬管道內移動載體全程示蹤定位裝置》等國家發明專利4項。獲部級科技進步三等獎與二等獎各一項，“管內移動機器人技術及應用”項目獲1999年度國家科技進步三等獎。