關于舉辦許昌學院第七屆機器人大賽的通知

各二級學院：

为积极响应创新缔造的时代主旋律，着力培养我校大學生的创新能力、实践能力和协作精神，经研究决定举办PP电子学院第七届机械人大赛。

一、組織單位

主办单元：教务处、校团委、學生事情部（处）、科研处

承辦單位：電氣與機械工程學院（工程訓練中心）、未來工程師協會

二、比賽項目

本屆比賽分4個大項，9個小項。

（一）電子設計組

1.低年級電子設計

凭据角逐题目（角逐时视情况提前下发），现场设计浅易电路并实现题目要求功效。使用举办方划定软件进行电路绘制，仿真。现场手工制板，并进行焊接和功效调试（本赛项不涉及编程，只限大一學生报名，每组2人）。

2.高年級電子設計

提前給定題目，根據比賽題目要求自行設計一個基于單片機（或其他控制芯片）控制可實現指定功效的完整作品。參賽隊伍需使用舉辦方規定軟件進行電路設計，元器件可使用舉辦方提供的資源申請獲得，也可自行購買所需元器件。在提供場地處制板（或到指定處打板）、焊接以及功效展示，控制芯片型號不限。

（二）輪式循迹組

1.智能車循迹

以全国大學生智能汽车竞赛为原型，制作一个循迹智能车，凭据赛道要求完成循迹，循迹赛道接纳PVC材质赛道，包罗直线行驶，曲线行驶，十字路口，转盘，上坡，车库等元素。参赛队伍可自制底盘，也可接纳举办方提供的底盘，控制单元不限，以摄像头，线性CCD或电磁方式进行循迹，可制成两轮、三轮或四轮结构，电源电压不得凌驾8.5V，整车不能使用任何升压模块。

2.三輪標准循迹

循迹小车从起跑线出发，沿玄色电工胶带赛道循迹行走，直至到达终点。小车底盘及循迹模块统一指定，控制部门自行设计，不限型号。小车接纳两轮驱动模式，电机为130直流减速电机（减速比1：120），接纳红外模块循迹。电源电压不得凌驾8.5V，整车不能使用任何升压模块（本项目只限大一大二學生报名，每组2人）。

（三）舞蹈機器人組

參賽機器人必須有明顯的兩條腿（也可以接纳多足結構）、頭及軀幹部门；本體必須搭載獨立的電源和控制系統。機器人開始舞蹈演出的同時參賽隊員對機器人進行講解（2-3分鍾），演出時間3-5分鍾。可根據演出需要自主搭配服飾等外觀裝飾性部件，质料不限；機器人與音樂的協調由各隊參賽人員自行掌握。鼓勵自主設計，經裁定爲自主設計的作品可獲得一定的加分，詳見賽項細則。

（四）基礎“工創”組

本赛项是2023年中国大學生工程实践与综合能力大赛的“热身”环节，加入本赛项可为后续加入校、省、全国三级竞赛奠基基础。

1.直線行走勢能驅動車

制作一个依靠重物重力驱动贴地行进小车（1kg±10g重物可拆卸，下降高度300±2mm），考核直线行走能力，在势能驱动车行走历程中，重物不允许从势能驱动车上掉落，该重物不允许由多件组成，而且重物必须独立安装在势能驱动车上，重物必须方便快捷拆装便于现场校核重量，其形状、结构、质料、下降方式及轨迹不限。势能驱动车的结构、设计、选材及加工制作均由参赛學生自主完成，小车设计要为后续加装凸轮，完成转向等更庞大任务留足余量。

2.直線行走熱能驅動車

自主设计并制作一台自行走热能驱动车,该车行走历程中必须在指定竞赛园地上与地面接触运行,完成直线行走，凭据行走距离和时间进行综合评分。完成所有行动所用能量均由热能转换而得，热能通过液态乙醇(浓度95%)燃烧所获得。每次驱动车运行时，给每个参赛队配发一定量的液体乙醇燃料，其燃料放置在热能驱动车的酒精燃具(酒精灯)中。酒精灯的结构不限，必须独立放置在热能驱动车上并方便更换(所耗时间均计入调试时间),必须带有方便的、宁静的灭火装置(灯帽)、不能泛起酒精燃具内的酒精溢出。热能驱动车的设计、结构、选材及加工制作均由参赛學生自主完成，小车设计要为后续加装凸轮，完成转向等更庞大任务留足余量。

3.物料搬運

自主設計並制作一台具有循迹功效的智能機器人，完成指定物料的搬運。最大外形尺寸滿足鉛垂偏向投影在邊長300+2mm的正方形內，高度不超過400+2mm，電池供電電壓不超過12V+0.3V，比賽開始後，小車自主完成3種物料的識別和抓取，運送至目標區域，並完成物料擺放，擺放完成後移動至停車區域。小車要爲後續加裝機械臂、視覺識別、顯示屏等模塊，實現定位、移動、避障、讀取條形碼及二維碼、Wi-Fi網絡通信、物料位置和顔色識別、物料抓取與載運、上坡和下坡、路徑規劃等功效留足余量。

4.視覺識別

自主設計視覺識別法式（自主搭建訓練和部署視覺識別模型），對依次給出的物品進行快速識別，並給出識別結果，識別內容不限于電池、水果、飲料瓶、煙頭等，提前一天宣布比賽現場識別內容，根據識別正確率、識別速度等進行綜合打分。

三、比賽時間

報名時間：克日起至2022年10月20日

比賽時間：2022年11月26日-11月27日

注：時間如有變化，將另行通知。請同學們自學編程控制、仿真建模、電機及傳感器使用等知識，部门賽項會進行入門培訓。

四、參賽要求

1.參賽人員

所有在校本、专科學生。

2.報名要求

除有特殊要求的賽項外，每支參賽隊人數要求1-3人，每人僅限參與1項比賽。每個參賽隊由隊長提交報名表（見附件1）、人員信息統計表（見附件2）。報名表電子檔（命名方式：賽項名稱_隊長姓名_手機號）、人員信息統計表（命名方式：賽項名稱_隊長姓名）發至大賽組委會郵箱（xcurobot@163.com），報名表紙質檔交至工程訓練中心444房間。

五、獎項設立

比賽設立一等獎、二等獎、三等獎，綜合獲獎率約爲60%，並擇優推薦參加校外相關高級別學科競賽。

六、其他事宜

1.比賽詳細規則將發布至大賽QQ群、微信公衆號，敬請關注。

2.承辦方針對部门賽項提供參賽零件，若報名隊伍數過多，超過零件提供能力，將凭据紙質報名表提交順序從前到後依次提供，供完爲止。

3.工程訓練中心可免費承接此次比賽中設計合理的機器人零件加工業務（原則上每支隊伍加工零件數量不多于10件，工創組賽項可適當傾斜），需要加工的隊伍請填寫申請表，經技術審核通過後可進行加工，原质料自備。

4.勉励差异年级差异专业的同学进行跨专业组队，勉励大一學生加入。

5.大賽不收取任何費用，最終解釋權歸賽事組委會所有。

七、聯系方式

大赛QQ群：920810295 微信民众号：wlgcsxh

大賽組委會郵箱：xcurobot@163.com

联系电话:贾老师18737339760 刘昊雨18336909751

許昌學院第七屆機器人大賽組委會

2022年10月10日